智能機(jī)器人需要通過傳感器感知環(huán)境、通過控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、通過計(jì)算機(jī)視覺實(shí)現(xiàn)感知與識(shí)別等功能,而工控一體機(jī)可以集成傳感器、控制器和計(jì)算機(jī)視覺等模塊,因此可以作為智能機(jī)器人的控制中心。
在智能機(jī)器人的應(yīng)用中,工控一體機(jī)可用于圖像處理、動(dòng)作控制、語音識(shí)別、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等方面,比如可以通過搭載機(jī)器視覺算法來實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、障礙物識(shí)別、目標(biāo)追蹤等功能;通過搭載控制算法...