智能機(jī)器人需要通過(guò)傳感器感知環(huán)境、通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)感知與識(shí)別等功能，而工控一體機(jī)可以集成傳感器、控制器和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等模塊，因此可以作為智能機(jī)器人的控制中心。
在智能機(jī)器人的應(yīng)用中，工控一體機(jī)可用于圖像處理、動(dòng)作控制、語(yǔ)音識(shí)別、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等方面，比如可以通過(guò)搭載機(jī)器視覺(jué)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、障礙物識(shí)別、目標(biāo)追蹤等功能；通過(guò)搭載控制算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，使機(jī)器人可以完成各種工作任務(wù)；通過(guò)搭載語(yǔ)音識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互等功能。
智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，比如在制造業(yè)中，可以用于生產(chǎn)線上的物流、裝配、焊接、噴涂等工作；在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，可以用于自動(dòng)播種、澆灌、采摘等任務(wù)；在服務(wù)領(lǐng)域中，可以用于酒店、餐廳等場(chǎng)所中的服務(wù)與管理等任務(wù)。
總之，工控一體機(jī)作為智能機(jī)器人的控制中心，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主控制、智能感知和人機(jī)交互等功能，為智能機(jī)器人的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。
